我告诉生产的码垛机系统采用成熟的四轴或者6轴机械手，独立开发的机械手抓手系统，包括气动，伺服抓取，快换系统等多种选择，对应客户在不同种类，不同重量，不同速度的需求。
独立的电气控制系统充分对应客户流水线，托盘库，AGV小车的信号交换已经产品情报的收集。
| 项目 | PLR1000-A | PLR2000-S | PLR3000-V | PLR4000-K |
| 码垛产品种类 | 箱，袋，盒 | 箱，袋，盒 | 箱，袋，盒 | 箱，袋，盒 |
| 抓手种类 | 气动 | 伺服 | 真空 | 快换系统 |
| 码垛速度 | MAX1000PCS/H | MAX2000PCS/H | MAX2000PCS/H | MAX2000PCS/H |
| 码垛重量 | 200KG | 200KG | 200KG | 200KG |
| 人机交互 | 操作手柄+HIMI | 操作手柄+HIMI | 操作手柄+HIMI | 操作手柄+HIMI |
安全防护 | 防护栏+安全开关 | 防护栏+安全开关 | 防护栏+安全开关 | 防护栏+安全开关 |
| 信息系统 | PLC+HIMI | PLC+HIMI | PLC+HIMI | PLC+HIMI |
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